pourriez vous m'aider svp

bonjour 

...restent enfermés (verbe d'état rester ,donc accord avec le sujet ,c'est comme si tu avais le verbe être , le sujet est  "les passagers "
....sont enfin accueillis ( tu as l'auxiliaire être et c'est le passé composé du verbe accueillir,donc accord avec le sujet "passagers" 
Aronnax et Ned = ils ont interrogé / ont demandé (car c'est le passé composé des verbes interroger et demander ,auxiliaire avoir ,donc pas d'accord)  
les questions qu'on lui a posées... (  accord ,car le  COD  est placé avant , le pronom relatif qu' = les questions )
...est déjà fixé ( passé composé du verbe fixer ,le sujet c'est le sort )
ils ont insisté et affirmé ...( passé composé des verbes insister / affirmer ,auxiliaire avoir ,donc pas d'accord )
...qu'ils ont exprimée ( accord car le COD   ► qu'  mis pour l'indignation est placé avant )

pour trouver un COD ,on pose la question ( qui ou quoi) 
pour trouver un COI , on pose la question ( à qui ,à quoi,de qui ,de quoi )